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【快播報(bào)】小米專利可通過(guò)信號(hào)燈狀態(tài)控制車速

2022-09-19 16:30:36    來(lái)源：金融界


(資料圖)

天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛”專利公布。

摘要顯示，本公開(kāi)的車輛控制方法包括：獲取車輛前方目標(biāo)路口處的當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)，在不為紅燈狀態(tài)的情況下，根據(jù)當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)、當(dāng)前車速、車輛當(dāng)前相對(duì)于目標(biāo)路口的位置、以及預(yù)設(shè)的車速模型，確定車速控制策略，其中，車速模型用于表征車輛相對(duì)于路口的位置、和車輛從該位置處能夠以目標(biāo)減加速度剎停于該路口的最大車速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)車速控制策略，控制車輛的車速。本公開(kāi)可以使得車輛智能自動(dòng)化，提高自動(dòng)駕駛的安全性，預(yù)防交通事故。

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