我國完成了首例“達芬奇”機器人口咽癌手術;機器人“達芬奇”之手催生胃癌手術革命;浙大兒院“達芬奇”機器人手術4個月破100臺……最近這個叫“達芬奇”的機器人有點火。

“達芬奇”手術機器人，是帶有外科手術系統(tǒng)的高級機器人平臺，最初以麻省理工學院研發(fā)的機器人外科手術技術為基礎。其設計理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復雜的外科手術。

之所以叫“達芬奇”確實是源起那位藝術大師――列奧納多·達·芬奇。達·芬奇本人因為一幅《蒙娜麗莎(002918)》成為藝術界的傳奇人物，其實他在人體解剖學上的研究也足以令人稱道。

據(jù)統(tǒng)計，達·芬奇一生中總共解剖和觀察了30多具不同性別、年齡的人體，并畫下大量的人體解剖圖，歷經(jīng)歲月的洗禮，如今依然是醫(yī)學界研究人體奧秘的范本。

達·芬奇憑借對于人體結構的深入探索，在1495年設計出了仿人型機械。因此，他被認為是世界上第一臺機器人的發(fā)明者，“達芬奇”機器人手術系統(tǒng)因此得名。

“達芬奇”機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。目前，該機器人已經(jīng)廣泛應用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科、心臟手術等多個細分領域。

在各科手術中大顯身手

今年8月，浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院“達芬奇”機器人順利進行了第100臺手術，一個7月齡嬰兒的隔離肺被成功切除，術后3~5天就可以出院。浙大醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院院黨委書記、知名心胸外科專家舒強教授在接受媒體采訪時指出，兒童的組織器官比成人更小，血管、管道更細，對手術的精準性提出了更高要求。“達芬奇”手術機器人有著360°可旋轉的機械臂和防震功能，具有創(chuàng)傷小、恢復快、切除徹底、并發(fā)癥少等特點。

有了機器人的輔助，對于患者來說，可以減小術后痛苦;對于手術醫(yī)生來說，能夠幫助減輕長時間站立手術帶來的疲勞感。

“達芬奇”在各大醫(yī)院的手術臺上游刃有余，它的能力究竟有多強？

官方資料顯示，“達芬奇”系統(tǒng)可以實時翻譯外科醫(yī)生在控制臺的手部運動，彎曲和旋轉器械，同時執(zhí)行手術。這些微小的腕關節(jié)可以像人手一樣移動，但是有更大的運動范圍。“達芬奇”視覺系統(tǒng)還提供了手術區(qū)域高度放大的3D高清視圖，外科醫(yī)生可以使用儀器通過一個或幾個小切口進行手術。

目前，“達芬奇”機器人已經(jīng)升級到了第四代，近期在上海中醫(yī)藥大學附屬曙光醫(yī)院、成都市第三人民醫(yī)院正式上崗。

手術機器人產(chǎn)業(yè)化水平待提升

隨著“達芬奇”機器人應用規(guī)模不斷擴大，我國手術機器人已經(jīng)進入到了藍海時代。

今年7月，國內(nèi)第一家骨科手術機器人企業(yè)天智航科創(chuàng)板成功上市。根據(jù)中國電子學會發(fā)布的《2019中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，在醫(yī)療手術機器人企業(yè)中，天智航與博實股份(002698)、妙手機器人共同進入到智能醫(yī)療服務機器人活躍企業(yè)第一梯隊中。然而，從細分品類來看，輔助、康復類醫(yī)療機器人企業(yè)整體數(shù)量居多。

賽迪顧問數(shù)據(jù)顯示，從市場占比結構來看，康復機器人占比最高，達到47%，而手術機器人占比僅為17%。

賽迪顧問指出，目前，我國手術機器人應用較為成熟，但產(chǎn)業(yè)化水平卻相對較低，主要因素有以下三個方面。

一是應用成本高。手術機器人單機成本平均在100萬美元左右，以心臟二尖瓣手術為例，機器人手術成本約比常規(guī)手術增加4000美元。

二是專業(yè)醫(yī)護人員缺失。2017年國內(nèi)首家“達芬奇”手術機器人國際培訓中心落戶上海長海醫(yī)院，雖填補了國內(nèi)手術機器人培訓機構缺失的空白，但專業(yè)人才培訓供給能力仍有待增強。

三是受高應用成本影響，機器人手術效能尚未充分發(fā)揮。以“達芬奇”手術機器人為例，截至2019年6月，我國“達芬奇”手術機器人累計安裝量為87臺，全年完成手術約4萬例，單機平均完成手術為459.8例。鄭州大學第一附屬醫(yī)院數(shù)據(jù)顯示，2018年，該醫(yī)院完成的手術量已達到35萬例。由此可見，醫(yī)療機器人使用效能仍有待提升。

由于手術機器人對于精度要求極高，涉及芯片工藝、運動算法、機械、電氣等諸多方面，研發(fā)難度與成本也高于其他類型的醫(yī)療機器人。我國自研手術機器人必須突破技術的桎梏。

如今，行業(yè)專家對于機器人的認知度與認可度正在慢慢加深，逐漸接納了這個看起來“冷冰冰”，卻動力十足的好幫手。能不能擁有完全屬于自己的好幫手，還需要業(yè)內(nèi)企業(yè)在技術上不斷突破，結合我國醫(yī)療行業(yè)的特點，研發(fā)出“接地氣”的好產(chǎn)品。

關鍵詞： 達芬奇 手術臺